2010年7月31日土曜日

アーム試作その1

相変わらずROSは出番ありませんが、アーム試作機でモーションを再生してみました。




300mlくらいしか水をいれてないですが、ペットボトルは重いです。
ちゃんと完成するか非常に不安です。。。。

2010年7月24日土曜日

新ロボットアーム

現在製作中のロボットの動作イメージ図を書いています。
サーボモータの制限されたトルクでどう動作を実現するか、非常に頭を使います。

現在試作中!

2010年7月11日日曜日

工作開始!

バンドソーとアルミ曲げ機が届きました。
どちらもHOZANのものです。


バンドソーは自宅に作業台を設置し、木ねじで固定しました。
果たして年に何回使うことやらって気もしますが、なるべく活用したいです。


早速アーム1本を試作してみました。
2自由度です。
穴はハンドドリルであけました。

これを2つ作って巨大グリッパみたいな感じになる予定です。

2010年7月3日土曜日

工作機械大人買い

工作機械とかサーボホーンとか大人買いしました。

バンドソーK-100
アルミ曲げ機K-130
・ハンドドリル

とか。
もっと工作機械って高いと思っていたので納得の買い物でした。