tag:blogger.com,1999:blog-455603831687802617.post1924233277342610450..comments2023-01-13T17:07:04.743+09:00Comments on ROS勉強記録: PR2のアームをJoint Trajectory Actionで動かすOTLhttp://www.blogger.com/profile/02145398150939802106noreply@blogger.comBlogger2125tag:blogger.com,1999:blog-455603831687802617.post-35732979831510989522015-11-14T18:23:04.691+09:002015-11-14T18:23:04.691+09:00moveitを使うのが普通なんでしょうが、私はあまり詳しくないです。
IKだけならopenraveの...moveitを使うのが普通なんでしょうが、私はあまり詳しくないです。<br />IKだけならopenraveのikfastが有名ですし、使うのも簡単だと思います。OTLhttps://www.blogger.com/profile/02145398150939802106noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-455603831687802617.post-42208013275387852462015-11-11T20:39:34.740+09:002015-11-11T20:39:34.740+09:00はじめまして。
ROSの勉強をしており、いつも参考にさせて頂いています。
ROSの逆運動学につい...はじめまして。<br /><br />ROSの勉強をしており、いつも参考にさせて頂いています。<br /><br />ROSの逆運動学についての質問なのですが、3次元の位置を入力したら、逆運動学を解いてサーボモータdynamixelの関節角を動かすノードを作成したいと思っています。<br /><br />逆運動学に関するパッケージとしてはpr2のものはあるようなので、その逆運動学の部分を自分のロボットのものに改造して使うことを考えています。<br /><br />また、dynamixelの方にコマンドを与えれば動くようにすることはできています。<br /><br />以上の方針で進んでいこうと思うのですが、有用そうなパッケージや方針があれば教えていただきたいです。<br /><br />よろしくお願いいたします。donsanhttps://www.blogger.com/profile/02992800394393952032noreply@blogger.com