2020年3月31日火曜日

Azure Kinect DK使ってみた

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Azure Kinect DKが日本でも発売されたので買ってみました。 購入は↓から https://www.microsoft.com/ja-jp/p/azure-kinect-dk/8pp5vxmd9nhq?rtc=1&activetab=pivot:over...
2019年1月23日水曜日

とあるロボットプログラマのキーボード選定

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最近キーボードに凝っています。 学生の頃はThinkPad信者だったのでキーボードというとトラックポイントつきのThinkPadキーボードじゃないとだめでした。 キーから手を離さずにマウス操作できるなんて最高ですよね。 就職してからはふつーのマウスとキーボードを使うし...
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2018年10月6日土曜日

ROSじゃない日本のロボットのコミュニティを

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ロボットに関する話題ならなんでもOKな日本語のDiscordのサーバー作りました！ 招待リンクはこちら https://discord.gg/uXX2Hh6 （リンクから入れない人は、アプリからサーバーの追加にこのURLを貼ってください。） Discordはゲーム...
2018年7月2日月曜日

C++は難しいという話

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最近ハマったのでみなさんにクイズです。 以下のコードをビルドして実行すると何が起きるでしょうか？ 実際に実行する前に何が起きるか想像して、出力をノートに書いてみてください。 clangでビルドするなら、 $ clang++ -std=c++11 test.cpp...
2017年11月6日月曜日

urdf-vizのバイナリリリースの自動化

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URDFのビューワーの urdf-viz のバイナリリリースをはじめました。 Linux(たぶんなんでも動く)/MacOS/Windows用の３つがあります。さすがに64bit版だけです。 ↓からダウンロード出来ます。 https://github.com/OTL/u...
2017年9月2日土曜日

このロボットがすごい２０１７東洋大学 川越キャンパス

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毎年ロボット界の幅広く面白い登壇者が一般の人向けに超面白い話をする 「このロボットがすごい」に 登壇することになりました！ このロボットがすごい２０１７ http://konorobo.main.jp/ 日時：　2017年9月12日（火） 14:30～17:30 場...
2017年8月26日土曜日

robotics.rs

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ロボット界におけるRustの情報を集めるためにドメインを取得しました。 Rustは .rs ドメイン（セルビア）を使うのが一般的です。 日本のレジストラだと高くて、取得難易度も高いので、 http://www.istanco.com というセルビアのサイトを使いました。 ...