2011年12月31日土曜日

よいお年を！

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あと２時間ほどで２０１１年もおしまいです。 ２０１０年ほどは記事を書けませんで、ここの情報も古いものとなりつつありますが、 来年もほそぼそと続けていくつもりですのでよろしくお願いします。 少なくとも以下のリリース時には記事を書きたいですね〜。 来年...
2011年12月23日金曜日

RTミドルウェアコンテスト行ってきた

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本日（２０１１年１２月２３日）に行われたRTミドルウェアコンテストに 完全に僭越ながら審査員として行ってきました！ みんなスーツの中、私は仕事じゃないので私服で審査してきました。 結果は公式に任せるとして、非常に楽しくすごさせていただきました。 RTミドルウェアとRO...
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2011年12月9日金曜日

テレプレゼンスロボットの作り方

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Makeに持っていったロボットの中身を軽く紹介しようと思います。 まず全体構成は↓のようになっています。 基本的にいままでつくってきたノードをrosbridgeでブラウザから動かしています。 roombaは前に自作したotl_roombaパッケージのもの、lv2_arm...
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2011年12月8日木曜日

Make Tokyo Meeting 07ありがとう

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Make Tokyo Meeting 07通称MTM07の出展が無事終わりました。 このblogの読者に直にあえてうれしかったです。 PCの前からロボットを動かしてくださったみなさん、ありがとうございました。 （完成度が低くて申し訳ないです） FRISK Roomba...
2011年12月3日土曜日

MTM07参加中！

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Make Tokyo Meeting 参加中！！ http://bit.ly/skQJYI にてロボット遠隔操作＆Makeの体験ができるぞ！
2011年11月27日日曜日

MTM07参加します！

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MTM07( http://www.oreilly.co.jp/mtm/07/ )に出展します。 出展名はOTL++で、Oriental Robotics ( http://orientalrobotics.blogspot.com/ )さんといっしょにやります。 タイトル...
2011年11月20日日曜日

PC (Linux)のバッテリ残量を調べる

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PC(Linux)のバッテリ容量をプログラムから知りたいことがあったのでPythonで作ってみました。 例によって参考程度になればと貼っておきます。 他にもっといい方法あれば教えてください。 一応ノードも作りました。 #! /usr/bin/env python i...