2017年8月21日月曜日

Rustで書かれたURDF Viewer: urdf-viz

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今やロボットに最も適した言語として有名になりつつあるRustでURDFを可視化するツールを作りました。 http://github.com/OTL/urdf-viz ぶっちゃけRustを勉強するために作り始めたのですが、やっと実用的な状態になったのでアナウンスしました。 ...
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2017年5月19日金曜日

ポエム：Rustはロボットプログラミングのデファクトスタンダード言語となりえるか

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RustはMozillaが開発するプログラミング言語で以下のような特徴のあるらしい。 Rust は安全性、 速度 、 並列性 にフォーカスした現代的なシステムプログラミング 用のプログラミング言語です。 ガベージコレクション無し でメモリ安全であることが、これを可能にしていま...

ROS Japan UG #10 勉強会

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明日 5/20 14:00- １０回目となるROS勉強会が開かれます。 https://rosjp.connpass.com/event/55125/ 私も一応発表します。 最近ハマっているRustというプログラミング言語の話をする予定です。 先立ってポエムじみたR...
2017年1月7日土曜日

Anki cozmoをROSで動かす

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前回CozmoSDKのインストール をしました。 SDKが出たら当然ROS化したくなるのが心情です。 なので作ってみました。以下です。 https://github.com/OTL/cozmo_driver マニアックな動画も用意しました。rqt_ez_publis...
2017年1月6日金曜日

Anki Cozmo SDKをUbuntu16.04にインストールする

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AnkiのCozmoを米アマゾンから買いました。非常に良く出来ています。 https://anki.com/en-us/cozmo http://www.itmedia.co.jp/news/articles/1606/28/news124.html 日本で買うと４万...
2016年11月23日水曜日

メーリスからdiscource.ros.orgへの移行

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本家のROSメーリスであるros-users ( http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users )のメーリングリストが　 http://discourse.ros.org/  に移行するようです。 http://discour...
2016年8月12日金曜日

コミケへGO

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のむむさん( https://twitter.com/umumon )の通称「ROSの薄い本(!?)」、「ROSではじめるホビーロボット」の新刊がコミケ三日目（8/14 (日))に出るようです。 http://koso2dan.kakurezato.com/diary.htm...
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