ROS勉強記録
趣味でROSというロボット用ミドルウェア(Robot Operating System)を勉強した記録です。ROSを使ってロボットに知能を吹き込みます。
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2010年7月31日土曜日
アーム試作その１
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相変わらずROSは出番ありませんが、アーム試作機でモーションを再生してみました。 300mlくらいしか水をいれてないですが、ペットボトルは重いです。 ちゃんと完成するか非常に不安です。。。。
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