ROS勉強記録
趣味でROSというロボット用ミドルウェア(Robot Operating System)を勉強した記録です。ROSを使ってロボットに知能を吹き込みます。
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2010年7月11日日曜日
工作開始！
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バンドソーとアルミ曲げ機が届きました。 どちらもHOZANのものです。 バンドソーは自宅に作業台を設置し、木ねじで固定しました。 果たして年に何回使うことやらって気もしますが、なるべく活用したいです。 早速アーム１本を試作してみました。 ２自由度です。 穴はハ...
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