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2012年11月2日金曜日

ROS界隈のニュース

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ごぶさたしております。 生存確認代わりに最近のROSっぽいところのニュースと所感を書いておきます。 ここの読者からすると今更感がたっぷりなニュースです。 TexaiからBeamへ！ Willow GarageからスピンアウトしたSuitable Technologi...
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2012年3月18日日曜日

ROS Fuerte アルファ版試してみる

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Fuerteのアルファ版がでています。 普通に $ apt-get install ros-fuerte-desktop-full などとするとインストールできます。 では中身を見てみますか。 $ ls -F /opt/ros/fuerte/ bin/ ...
2012年3月2日金曜日

Fuerte Turtleでの変更点

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次のROSのリリースFuerteについて書きます。 http://ros.org/wiki/fuerte 何気にその変更点の一つを見ていたら結構びっくりすることが書いてあったので紹介します。 http://ros.org/reps/rep-0122.html ここに書...
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2012年1月16日月曜日

rosjavaについて

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rosjavaの記事をここ数日書いてきましたが、開発が激しすぎて、記事にしても すぐ陳腐化してしまいそうなので、ちょっと削除しました。 が、注意書きを加え、最新版に対応させて、また復活させました。 まだコアライブラリの使い方も定まってなさそうなので、 基本的な文法が全...
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2011年11月27日日曜日

MTM07参加します！

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MTM07( http://www.oreilly.co.jp/mtm/07/ )に出展します。 出展名はOTL++で、Oriental Robotics ( http://orientalrobotics.blogspot.com/ )さんといっしょにやります。 タイトル...
2011年9月8日木曜日

iheart roboticsさんからTシャツもらった

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iheart roboticsさんからROS Tシャツとiheartroboticsグッズを貰いました。 http://www.iheartrobotics.com/ エアメールで頂きました。 みなさんもblogを一度は見たことがあると思います。 Tシャ...
2011年8月19日金曜日

Point Cloud Libraryを試す（その０）

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かなり遅くなりましたが今後このブログで Point Cloud Library (PCL) を試したいと思います。 PCLはKinectやレーザーレンジファインダで獲得できる３次元の点群を使った認識を行うためのライブラリです。（たぶん） （including  filter...
2011年6月13日月曜日

Minecraft

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こんばんわ。おひさしぶりです。 最近本当にネタがありませんので 私が最近はまっているゲームを紹介します。 マインクラフト です。 http://www.minecraft.net/ １５ユーロくらいします。↓は公式PV。 FPS視点で、素材を集めて、道具を作り...
2011年4月27日水曜日

雑談：人間のステレオ視について

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今日は雑談です。 Kinectのおかげで最近は手軽に物体の３次元位置を取得できるようになりつつありますが、 ロボット界では２つのカメラを使ったスレテオ視というのがむか〜しから研究されています。 これは人間の両眼を模擬したシステムですよね。 でも私は常日頃、片目でも物...
2010年2月17日水曜日

ROSチュートリアル in ICRA2010

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ICRA2010という学会でROSのチュートリアルがあるみたいですね。 http://www.ros.org/wiki/Events/ICRA2010Tutorial 2日間にわたりがっつりです。 内容はこのブログと似た感じになりますね。
2010年2月5日金曜日

WGのpr2とrobotの考え方の推測

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ROSについて少し誤解をしていました。 今までPR2というのはWGのロボットの一つ、だと思っていて、 「pr2_*というプログラムは、当然robot_*というプログラムを継承して作ってある、PR2用のプログラムである」 と思っていました。 事実、 pr2_mecha...
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2010年1月27日水曜日

今後の進め方　４

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このBlogの個人的な目標は ・PR2の動かし方を理解すること ・オリジナルロボットをROSで動かすこと ・オリジナルロボットをシミュレータ上で動かすこと ・C++を勉強すること でした。 PR2の動かし方の基本的な部分は大体分かりました。 あとは上位の動作計画系と、実時間...
2010年1月17日日曜日

ROS JP Wave

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Google WaveにROSのWaveができたみたいなんで、 興味のある方は覗いてみてください。 https://wave.google.com/wave/?#restored:wave:googlewave.com!w%252BFK23iN6cA waveのアカウン...
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2010年1月10日日曜日

ROSを使うための前提知識

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ROSの勉強記録を書いていますが誰が読むんだろう・・・ということを考えます。 ROSを利用・勉強するための必要条件を以下に挙げてみます。 英語 Unix/Linuxの基本的知識 ロボティクスの基本知識（大学院レベル） C++ Python グラフィックカードつき...
2009年12月31日木曜日

今後の進め方　その３

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いい加減地味なのにも飽きてきました。 チュートリアルリストを眺めています。 http://www.ros.org/wiki/AllTutorials ROS・・・本体 camera_drivers common・・・actionlib, filterなどROSの根...
2009年12月28日月曜日

ROS日本語チュートリアルのwiki

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 よく見たらありましたね。 http://www.ros.org/wiki/ja/ROS http://www.ros.org/wiki/ja/ROS/Tutorials このかた みたいですね。 僕もコミットしたほうがいいのかなぁ。 まあ、まだいいか。 ソフ...
2009年12月26日土曜日

今後の進め方　その２

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もう少し調べていくと、ROSでの標準的なロボットの動かしかたを理解するには tf ・・・・・・座標系の関係を規定するライブラリ actionlib・・・ロボットを動かすときの標準インタフェース などを勉強する必要がありそうです。 思ったより道は険しいですね。 ロボット動...

今後の進め方

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ROSはどう勉強を進めていいか分かりづらいですね。 やっとつまらないチュートリアルが終わって、これから本番なのですが、 どこから手をつけていいやら・・・。 そんなあなたは私についてきてくださいね。 今後やりたいことはとりあえず以下の３つです。 PR2シミュレータのア...