ROS勉強記録
趣味でROSというロボット用ミドルウェア(Robot Operating System)を勉強した記録です。ROSを使ってロボットに知能を吹き込みます。
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2010年2月21日日曜日
Care-O-botのシミュレーション(アーム編)
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気が向いたのでCare-O-botのアームのほうも動かします。 インストール $ rosdep install cob3_gazebo cob3_arm $ rosmake cob3_gazebo cob3_arm 動かす $ roscd cob3_gazebo/ros...
2010年2月20日土曜日
Care-O-botのシミュレーションを試す
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ドイツの Care-O-bot のソフトがROSベースで公開されましたね。 私はこのロボットかなり好きだったので、ちょっとうれしいような、くやしいような。 さっそくかるーく試してみます。 まずはソフトのインストールから。 http://www.care-o-bot-...
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