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2012年5月26日土曜日

rosintall&rosws入門

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rosintallとrosws (ROS workspace)の仕組みについて調べてみました。 rosintallは、ソースからROSのスタックを持ってきてビルドするためのものでした。 fuerteになって、rosintallはroswsで実質置き換えられたようです。 r...
2012年5月5日土曜日

ROS Fuerte Ubuntu 12.04 (precise)対応

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Ubuntu12.04でもapt-getでROSがインストールできるようになりました。 私の環境はUbuntu12.04アップデート時にいろいろ失敗してしまい、 入れるのに少し苦労しましたが、普通の人は、 $ sudo apt-get update $ sudo ap...
2012年4月24日火曜日

ROS Fuerteリリース

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Fuerteが正式リリースされました！ http://www.ros.org/news/2012/04/ros-fuerte.html すでにベータで使っているので個人的には特に感慨もないんですが。 Fuerteで気になっていたのがcatkinです。 ビルドシステム...
2012年3月18日日曜日

ROS Fuerte アルファ版試してみる

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Fuerteのアルファ版がでています。 普通に $ apt-get install ros-fuerte-desktop-full などとするとインストールできます。 では中身を見てみますか。 $ ls -F /opt/ros/fuerte/ bin/ ...
2012年3月2日金曜日

Fuerte Turtleでの変更点

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次のROSのリリースFuerteについて書きます。 http://ros.org/wiki/fuerte 何気にその変更点の一つを見ていたら結構びっくりすることが書いてあったので紹介します。 http://ros.org/reps/rep-0122.html ここに書...
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