ROS勉強記録
趣味でROSというロボット用ミドルウェア(Robot Operating System)を勉強した記録です。ROSを使ってロボットに知能を吹き込みます。
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Groovy
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2013年2月10日日曜日
catkin化: スクリプトで楽をする編
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みなさんcatkin化してますか？ catkinizeというcatkin化を助けてくれるスクリプトがあるので、これを使ってみましょう。 参考URL： http://ros.org/wiki/catkin/migrating_from_rosbuild githubにソ...
2013年2月9日土曜日
catkin化: 何をすればいいか理解する編
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groovyから正式採用されたビルドシステムcatkin。 fuerteまではrosbuildというシステムを使っていた人がほとんどだと思いますが、 Groovyからはcatkinが標準になりました。 今回はすでにrosbuildで作っているパッケージをcatkin化する...
2013年1月1日火曜日
Groovyリリース
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あけましておめでとうございます。 元日にGroovyリリース来ました！ willowに休日はなかったのか。 http://www.ros.org/news/2012/12/ros-groovy-galapagos-released.html Groovyは正式にca...
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