ROS勉強記録
趣味でROSというロボット用ミドルウェア(Robot Operating System)を勉強した記録です。ROSを使ってロボットに知能を吹き込みます。
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Hydro
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2013年9月5日木曜日
hydroリリースされました
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やっとhydroがでました。 700以上のパッケージ Ubuntu Precise, Ubuntu Quantal, Ubuntu Raringのサポート 次のIndigo（１２ヶ月リリース周期）のリリース予定は２０１４年４月 Fuerteサポート終了 H...
2013年7月23日火曜日
ROS Hydromedusa betaリリース
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次期ROSのリリースHydroのベータが出ました。 http://www.ros.org/news/2013/07/announcing-ros-hydromedusa-beta-release.html Gazebo 1.9, PCL 1.7, tf2なんかが入ったようで...
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