ROS勉強記録
趣味でROSというロボット用ミドルウェア(Robot Operating System)を勉強した記録です。ROSを使ってロボットに知能を吹き込みます。
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2012年1月12日木曜日
rosjavaインストール
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この記事は古いので、rosjavaをインストールしたい方はこちらの記事を参考にしてください。 http://ros-robot.blogspot.jp/2012/07/rosjava_02.html === 以下古い記事 === 思い立ってrosjavaをやることにし...
2010年3月3日水曜日
Box Turtle (ROSをapt-get!)
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やっとapt-getでROSがインストールできるようになったようです。 今までなかった（試験的に限定でありましたが）のが不思議ですが。 http://www.ros.org/wiki/ROS/Installation/Ubuntu sources.listに deb http...
2009年12月16日水曜日
ROSのインストール
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いつのまにか日本語のインストールドキュメントができていました。 基本的にこれでできるはず。 http://www.ros.org/wiki/ja/ROS/Installation グラフィックカードがいいやつじゃないと３Dのサンプルは動きません。
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