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2011年1月30日日曜日

Kinectを使ったジェスチャ認識でルンバを操縦する

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Kinectでルンバを操縦してみました。 ハードウェア接続は Kinect =USB=> PC =Bluetooth=> Roomba という感じです。 openni_trackerというパッケージを使ってtfのボーンを作り、 tfのデータから腰と手先位置の差...
2010年12月14日火曜日

ni (OpenNIのrosスタック)を試す。

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OpenNIはKinectを利用する認識・デバイス操作ライブラリです。 ROSからOpenNIを利用するには以下を参考にインストールしましょう。 Ubuntu 10.04, cturtleを前提とします。 http://www.ros.org/wiki/ni $ ...
2010年11月21日日曜日

KinectをROSで使ってみる

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Kinect１０分くらい前に１日遅れでやっと届きました。 Amazon遅すぎです。。。 でも入手１０分でデプスイメージまで取れました。 世界のハッカーありがとう。 黒いところは問題ない様子。透明部分は当然ながら取れない。 近すぎると距離が取れない（白く抜けてしま...
2 件のコメント:
2010年11月12日金曜日

ROS Kinect node

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Kinectはご存知ですか？ http://www.xbox.com/ja-JP/kinect XBOX360のWiiに対抗？したコントローラー？で、 カメラで人の形状を認識して、ジェスチャなどで遊ぶことができます。 で、それに使われているのがPrime Sense ...