ROS勉強記録
趣味でROSというロボット用ミドルウェア(Robot Operating System)を勉強した記録です。ROSを使ってロボットに知能を吹き込みます。
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2014年1月16日木曜日
MikuMikuPenguinをUbuntu12.04で動かす
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今日はROS関係ないですが、ロボットモーション作成と関わりの深いMMDのフリー版を軽く紹介します。 MMDはMikuMikuDanceの略で、初音ミクにダンスを踊らせる3DCG動画作成ソフトです。 モデルとモーションデータがあれば、初音ミクだけじゃなく、いろんなモデルを動か...
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