ROS勉強記録
趣味でROSというロボット用ミドルウェア(Robot Operating System)を勉強した記録です。ROSを使ってロボットに知能を吹き込みます。
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2015年8月20日木曜日
Gazeboの今更な紹介とMac OSX (10.10.4) にGazebo (Version 6) をインストール
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GazeboはROSを作っているOSRF(Open Source Robotics Foundation)が作っているオープンソースの汎用ロボットシミュレータです。ROSと連携しているので世界中のロボット研究者たちに使われています。 公式HPは http://gaze...
2015年5月23日土曜日
YosemiteにROS (Jade)をインストール
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YosemiteにROS (Jade)をインストール 初心者が絶対やっちゃいけないMacへのROSのインストール。しかもベータ版であるJade。 死亡フラグビンビンですが、私は初心者じゃないのでやってみました。 参考 この参考の多さが嫌な予感しかさ...
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