ROS勉強記録
趣味でROSというロボット用ミドルウェア(Robot Operating System)を勉強した記録です。ROSを使ってロボットに知能を吹き込みます。
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2013年8月23日金曜日
Oculus Riftで動かすロボット作ってみた
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OculusRiftのROSドライバを作りました。 https://github.com/OTL/oculus OculusRiftは３Dのヘッドマウントディスプレイです。 http://www.oculusvr.com/ 基本ゲーム向けなんですが、ロボットのインタフ...
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