ROS勉強記録
趣味でROSというロボット用ミドルウェア(Robot Operating System)を勉強した記録です。ROSを使ってロボットに知能を吹き込みます。
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OpenCV
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2013年4月30日火曜日
ROSで顔認識
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OpenCVで顔認識プログラムやろうかと思ったのですが、 ROSにあったので使ってみたいと思います。 http://www.ros.org/wiki/face_detector インストールは以下でできます。 $ sudo apt-get install ros-g...
2011年5月14日土曜日
Ubuntu 11.04 natty narwhalでのopencv2パッケージのmake
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11.04にしてからopencv2がmakeできなくて困っていました。 ググったらメーリスが引っかかりました。 http://ros-users.122217.n3.nabble.com/Compiling-ROS-with-Ubuntu-11-04-Natty-td289...
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