ROS勉強記録
趣味でROSというロボット用ミドルウェア(Robot Operating System)を勉強した記録です。ROSを使ってロボットに知能を吹き込みます。
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2010年2月13日土曜日
OpenRAVEをインストールする
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プランニングのライブラリOpenRAVE すごいですよね。 写真見るだけでもわくわくしますね。 http://openrave.programmingvision.com/index.php/Main_Page これがROSとつながります。 http://www.ro...
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