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2011年11月19日土曜日

RT ミドルウエアコンテスト 2011 参加（ただしお金だけ）

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突然ですが、RTミドルウェアコンテストに参加することにしました。 ただし、ミドルウェアはまじめに書いたこと無いので協賛のほうです。（こんなんで審査していいんだろうか） http://www.openrtm.org/rt/RTMcontest/2011/award.html ...
2011年8月16日火曜日

OpenRTM-asit ROSパッチ(ros port)を使ってルンバを操縦する

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前回OpenRTM-aistからROSを使えるようにしました。 次はお決まりですがルンバを動かします。 今回はOpenRTM-aistの仮想ジョイスティックコンポーネントを利用してルンバを動かします。 構成としては TkJoyStick(RTC) -> Joy...

OpenRTM-asit ROSパッチを試す(インストール編）

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OpenRTMにROS通信を追加するパッチがあります。 これを使ってみます。 環境はUbuntu10.04、ROSはdiamondbackです。 かなり苦労しました。 http://www.openrtm.org/OpenRTM-aist/html/E3839EE38...

続OpenRTM-aist

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引き続きOpenRTMのサンプルを試してみました。 移動ロボットを仮想ジョイパッドで動かすことができます。 やっぱりかなりハマりました。 でも↓のサイトにだいたい書いてあります。 非常に参考になりました。 http://code.google.com/p/rtm...
2011年8月11日木曜日

OpenRTM-aistのインストール（自分用メモ）

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日本で唯一OpenRTMではなくROS陣営と思われている（？）私ですが、 Electricがリリースされるまでネタがないので、 たまにはOpenRTMやってみようと思いました。 以下はメモ書きみたいなものです。 OpenRTMはまずこれやれ、っていうのがあったら教えてく...