ROS勉強記録
趣味でROSというロボット用ミドルウェア(Robot Operating System)を勉強した記録です。ROSを使ってロボットに知能を吹き込みます。
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2015年2月16日月曜日
MYOでPepperを動かしてみる
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MYOがやっと届きました。注文したのが1年くらい前だったので、すっかり忘れていました。 MYOを知らない人は↓の動画を見てください。 ところが、このMYO、このビデオのようにいろんなジェスチャが認識できるわけじゃないです。 APIでサポートしてくれるのは 手を開...
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2015年1月29日木曜日
Pepper is here!! PepperのROS化(k-okada先生/JSKの成果を使う)
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いや~、やっと届きました。Pepper! 秋葉原に通って、一生懸命動かしてたのがいつのことか忘れるくらい待ちました。 やっぱ家に等身大ロボットが(買うだけで)手に入る世の中についになりましたね~! SBすげー。 (先行で一部の人に公開したり、先に渡したり、やりかたがフ...
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