ROS勉強記録
趣味でROSというロボット用ミドルウェア(Robot Operating System)を勉強した記録です。ROSを使ってロボットに知能を吹き込みます。
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2011年4月26日火曜日
roscppのPublisherの挙動を調べる
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一度だけメッセージをPublishしたい、というとき以下のようなコードを書くと思います。 これが下のコメントアウトしてあるsleep部分がないとうまくpublishされません。 #include <ros/ros.h> #include <std_ms...
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