ラベル ROS の投稿を表示しています。 すべての投稿を表示
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2017年8月21日月曜日

Rustで書かれたURDF Viewer: urdf-viz

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今やロボットに最も適した言語として有名になりつつあるRustでURDFを可視化するツールを作りました。 http://github.com/OTL/urdf-viz ぶっちゃけRustを勉強するために作り始めたのですが、やっと実用的な状態になったのでアナウンスしました。 ...
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2017年5月19日金曜日

ROS Japan UG #10 勉強会

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明日 5/20 14:00- １０回目となるROS勉強会が開かれます。 https://rosjp.connpass.com/event/55125/ 私も一応発表します。 最近ハマっているRustというプログラミング言語の話をする予定です。 先立ってポエムじみたR...
2017年1月7日土曜日

Anki cozmoをROSで動かす

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前回CozmoSDKのインストール をしました。 SDKが出たら当然ROS化したくなるのが心情です。 なので作ってみました。以下です。 https://github.com/OTL/cozmo_driver マニアックな動画も用意しました。rqt_ez_publis...
2016年11月23日水曜日

メーリスからdiscource.ros.orgへの移行

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本家のROSメーリスであるros-users ( http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users )のメーリングリストが　 http://discourse.ros.org/  に移行するようです。 http://discour...
2016年8月12日金曜日

コミケへGO

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のむむさん( https://twitter.com/umumon )の通称「ROSの薄い本(!?)」、「ROSではじめるホビーロボット」の新刊がコミケ三日目（8/14 (日))に出るようです。 http://koso2dan.kakurezato.com/diary.htm...
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2016年6月30日木曜日

rostensorflow (というには程遠いけど一応動く一般物体認識ROSノード)作ってみた

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DMM.make AKIBAでのROS勉強会のLT枠が空いてそうだったので、前日に急遽作ったネタを紹介します。 前日にRTの中川さんの唐揚げロボットの記事を見て、ピーンと来ました。 http://robotstart.info/2016/06/23/tensorflow_n...
2016年6月26日日曜日

ROS勉強会＠DMM.make AKIBA

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全くまとまっていませんが、メモ状態で公開します。 雰囲気を味わって貰えるとよいかと。 最初にDMM.makeとGroove Xの紹介がありました。 RT中川さん RT知っている人挙手ー＞ 大体知っているもよう。 Raspberry Pi Mouse V2 R...
2016年5月24日火曜日

Kinetic Kameリリース

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日本人のごりおし（？）で決定したKinetic Kame（欧米人はちゃんと発音できているのか・・？）がリリースされました！！ http://www.ros.org/news/2016/05/ros-kinetic-kame-released.html Ubuntu16...
2015年7月16日木曜日

新しいToyota HSR発表

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３年前に発表されたToyotaの生活支援ロボットHSR. ついに新型が出ました。 http://newsroom.toyota.co.jp/jp/detail/8709536/ 見た目はFetchやUBR-1に似ていますが、こっちのほうが初出は全然古いです。 今回も...
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2015年6月27日土曜日

ROSの日本語の本 (ROSではじめるロボットプログラミング) 出ました

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ついに 初の日本語のROSの本 が出ました。 それだけROSも日本でメジャーになったということですね。 工学社さんから、著者は私です。 http://www.amazon.co.jp/dp/4777519015 タイトルは「ROSではじめるロボットプログラミン...
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2015年5月24日日曜日

ROS次期バージョンはKinetic Kameに決定

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Jade Turtleがリリースされたので、次のバージョンKの開発が始まります。 Kの通称は Kinetic Kame に決定しました！やったー亀入りましたね！ 通称"kinetic"になるようです。 ソース： http://www.ro...

ROS Jade Turtleリリース

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正式にROSの次期バージョンJade Turtle（翡翠の亀）がリリースされました。 http://www.ros.org/news/2015/05/ros-jade-turtle-release.html wikiの説明等もデフォルトがJadeになっているので、 Indi...
2015年5月23日土曜日

YosemiteにROS (Jade)をインストール

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YosemiteにROS (Jade)をインストール 初心者が絶対やっちゃいけないMacへのROSのインストール。しかもベータ版であるJade。 死亡フラグビンビンですが、私は初心者じゃないのでやってみました。 参考 この参考の多さが嫌な予感しかさ...
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2015年4月26日日曜日

ROS Jade TurtleとTシャツ

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ROS の次のバージョンであるJade Turtleのリリース日が一応アナウンスされました。 5/23目標のようです。 当初の予定どおりリリースされるとは非常にめずらしいですね。１年というサイクルなら余裕なんでしょうか。 また、いつも通り、リリース記念Tシャツの販売を...
2015年2月16日月曜日

MYOでPepperを動かしてみる

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MYOがやっと届きました。注文したのが1年くらい前だったので、すっかり忘れていました。 MYOを知らない人は↓の動画を見てください。 ところが、このMYO、このビデオのようにいろんなジェスチャが認識できるわけじゃないです。 APIでサポートしてくれるのは 手を開...
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2015年1月29日木曜日

Pepper is here!! PepperのROS化(k-okada先生/JSKの成果を使う)

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いや～、やっと届きました。Pepper! 秋葉原に通って、一生懸命動かしてたのがいつのことか忘れるくらい待ちました。 やっぱ家に等身大ロボットが（買うだけで）手に入る世の中についになりましたね～！ SBすげー。 （先行で一部の人に公開したり、先に渡したり、やりかたがフ...
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2014年9月6日土曜日

2014 ROS Metrics

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2014年のROSを数値で振り返るROS Metricsが発表になりました。 http://www.ros.org/news/2014/09/2014-ros-metrics-report-available.html http://download.ros.org/do...
2014年7月23日水曜日

Indigo Igloo リリース

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５月予定だったIndigoがやっとリリースされました！ http://www.ros.org/news/2014/07/ros-indigo-igloo-released.html Ubuntu 13.10と14.04がサポートされています。 Ubuntu14.0...
2014年7月13日日曜日

何でもPublishできるGUI：rqt_ez_publisher

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ROSの基本はTopicのPub/Subにあると思います。 （rostopicがもっとも使うコマンドではないでしょうか？） 私は何かをpublishするときに、 すぐスライダで値を変えられるGUIを作りたくなるのですが、 メッセージ型に合わせていちいち作るのがあほらしい...
2014年3月25日火曜日

Indigoのリリース準備

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次のROSのバージョンであるIndigoのビルドファームの準備ができたそうです。 ようするに、apt-get install ros-indigo-** でインストールできるバイナリを作る環境が整ったそうです。 http://lists.ros.org/pipermail/r...