ROS勉強記録

趣味でROSというロボット用ミドルウェア(Robot Operating System)を勉強した記録です。ROSを使ってロボットに知能を吹き込みます。

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2012年6月21日木曜日

スマートペットがやってきた

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バンダイから出たスマートペットが届きました。 あまり勝手に動いたりしないので、生命感があまりなく、 良くも悪くも「おもちゃ」というイメージです。 電池の持ちとか考えると仕方ないのかな。という感じ。 ソフトが充実すれば面白くなるのかも? まだ、なかなか...
2011年5月15日日曜日

テレプレゼンスロボット作ってみた

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前から興味があったので作ってみました。 rosjsとかはこのために勉強しました。 ハード、ソフト的にもほとんど揃っていたので制作費0円、製作時間1日、っていう感じです。 出先からiPhoneさえあれば使えるので、これから実際にいろいろと利用してみたいと思います。 ...
2011年4月10日日曜日

TurtleBotの持つ意味

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Willow GarageからTurtleBotという新しいロボットが発表されました。 http://www.willowgarage.com/turtlebot 紹介動画はこちら PR2と比べちゃうとちょっと、、、、 という感じがしますね。 しかしWillo...
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ヒューマノイドロボットラブ。 おもしろいロボットを作るのが趣味です。 ロボット博士です。
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