ROS勉強記録
趣味でROSというロボット用ミドルウェア(Robot Operating System)を勉強した記録です。ROSを使ってロボットに知能を吹き込みます。
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2017年11月6日月曜日
urdf-vizのバイナリリリースの自動化
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URDFのビューワーの urdf-viz のバイナリリリースをはじめました。 Linux(たぶんなんでも動く)/MacOS/Windows用の３つがあります。さすがに64bit版だけです。 ↓からダウンロード出来ます。 https://github.com/OTL/u...
2017年8月21日月曜日
Rustで書かれたURDF Viewer: urdf-viz
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今やロボットに最も適した言語として有名になりつつあるRustでURDFを可視化するツールを作りました。 http://github.com/OTL/urdf-viz ぶっちゃけRustを勉強するために作り始めたのですが、やっと実用的な状態になったのでアナウンスしました。 ...
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