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2012年5月27日日曜日

ROS Unity Indicator

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Ubuntu Unityユーザのみなさんこんにちは。 最初にUnityを触った時はありえない！ と思いましたが、今や慣れました。みなさんはどうですか？ 前回 ちらっと紹介しましたが、ROSの状態を示すアイコンをバーに追加してみました。 インストールは前回記事を参照し...
2 件のコメント:
2012年5月5日土曜日

ROS Fuerte Ubuntu 12.04 (precise)対応

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Ubuntu12.04でもapt-getでROSがインストールできるようになりました。 私の環境はUbuntu12.04アップデート時にいろいろ失敗してしまい、 入れるのに少し苦労しましたが、普通の人は、 $ sudo apt-get update $ sudo ap...
2011年7月6日水曜日

Ubuntu 11.04 natty narwhalでROSのapt

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いつのまにかUbuntu11.04のROSパッケージがきていましたね。 これでソースからコンパイルしないですみます。 やっぱりバイナリは楽です。 http://www.ros.org/wiki/diamondback/Installation/Ubuntu /etc...
2011年4月30日土曜日

Ubuntu 11.04 natty narwhal

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Ubuntu定期リリースの2011年４月バージョン11.04 natty narwhal (粋なイッカク）がでました。 さっそくインストールしてみました。 Google日本語入力がおかしくなった以外はちゃんとうごいていますね。 （とりあえずanthyにしています） ...