ROS勉強記録

rxconsoleの署名に失敗してしまい、修復不可能にしてしまったので、 このミスを繰り返さないためにやり方を書きます。 参考） http://developer.android.com/tools/publishing/app-signing.html まず署名を作...

みなさん、rxconsole使っていますか？ ROSのログを表示する便利ツールです。 で、Android版rxconsoleを作ってみました。 完成度の高いロボットは使うのにPCを必要としない一方で、 ちょっとした状態監視にlogを見たい、というコアな要求に答えてくれ...

rosjavaの入門をすっとばして、android_coreのインストールを見てみます。 原典： http://docs.rosjava.googlecode.com/hg/android_core/html/index.html １）ソースコードの入手 まず以...

組み込みAndroid Blogへようこそ。 Pandaboard ES というボードにAndroid4.0.1を載せて遊んでいます。 こちらのサイトを参考にさせてもらってインストールできました。 http://blog.sola-dolphin-1.net/a...

前々回作ったAndroid デバイスを傾けるとルンバが動くというアプリを 前回紹介したApplicationsPlatformに対応させました。 というか別アプリで登録しました。 （こっちはApplicationsPlatformに対応したロボットがないと動かないので。） ...

最近、Androidでrosjavaを試していました。 WillowはさらにApplicationsPlatformというフレームワーク？を用意しています。 http://www.ros.org/wiki/ApplicationsPlatform Over Viewを...

ルンバ操縦用に作ってみたrosjavaで作ったAndroidアプリをのりで公開してみました。 実用性はほとんどありません。（自己満足公開です） https://market.android.com/details?id=com.ogutti.ros.android.room...

当初の目標だったAndroidでのルンバ操作アプリが一応できました。 Androidで端末の傾きセンサの値を取得し、それを速度に変換し、rosjavaを使ってtopicとして出力します。 おまけで掃除機能のOn/Off、ドックへの合体指示も出せるように...

前回はandroid_tutorial_pubsubパッケージを試してみましたが、 今回はandroid_tutorial_cameraをやってみました。 とりあえずビデオ取りました。 android上でサンプルを実行し、PC上でimage_viewを実行して画像を表示し...

この情報は古いので↓を参考にしてください。 http://ros-robot.blogspot.jp/2012/07/androidcore.html ＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝古い情報＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝ 今回はrosjavaをAndroidで動かします。 ビルド...