ROS勉強記録
趣味でROSというロボット用ミドルウェア(Robot Operating System)を勉強した記録です。ROSを使ってロボットに知能を吹き込みます。
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2010年8月1日日曜日
アーム試作その２
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両手と回転台ができました。 完成イメージ （ボディーはゴミ箱です。。。。） From アームその２ 今回作ったもの （右手でコップをつかみます。（自由度０）） 回転台で飲み物を選択。 From アームその２ 卓上モードだとこんなイメージ。 でも基本的...
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