ROS勉強記録
趣味でROSというロボット用ミドルウェア(Robot Operating System)を勉強した記録です。ROSを使ってロボットに知能を吹き込みます。
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2011年4月15日金曜日
bashの補完機能を試す(rosbashの中身を見てみる)
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roscdやrostopicを初めて使ったとき、その補完機能にびっくりした人は私だけじゃないはず。 今回はこの補完機能に迫ります。 $ roscd rosbash して、そのなかのrosbashというファイルを見てみます。 ここにはいろいろ書いてありますが以下に注目し...
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