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2013年8月23日金曜日

rosbuildの今後

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 rosbuildのROSパッケージはdebianバイナリパッケージにしないよ。 ということみたいです。 これからもビルド・実行は出来るから安心しましょう。  Having achieved this coverage and having no perceivable ...
2013年8月17日土曜日

dynamixelのリポジトリとcatkin化

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かなり前の話題になりますが、dynamixel_motorスタックがgoogle codeから githubに以降したもよう。 catkin化もされていますので、私のリポジトリも役目を終えたようです。 https://github.com/arebgun/dyna...
2013年4月29日月曜日

catkinでのpythonのtestについて

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catkinにはまだなれません。 catkin化したパッケージのテストについて調べたので書いてみます。 catkinはとにかくドキュメントが少なすぎて泣ける。 普段pythonしかコード書かないので、pythonのtestについてです。 catkinではpython...
1 件のコメント:
2013年2月10日日曜日

catkin化: スクリプトで楽をする編

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みなさんcatkin化してますか？ catkinizeというcatkin化を助けてくれるスクリプトがあるので、これを使ってみましょう。 参考URL： http://ros.org/wiki/catkin/migrating_from_rosbuild githubにソ...
2013年2月9日土曜日

catkin化: 何をすればいいか理解する編

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groovyから正式採用されたビルドシステムcatkin。 fuerteまではrosbuildというシステムを使っていた人がほとんどだと思いますが、 Groovyからはcatkinが標準になりました。 今回はすでにrosbuildで作っているパッケージをcatkin化する...