ROS勉強記録
趣味でROSというロボット用ミドルウェア(Robot Operating System)を勉強した記録です。ROSを使ってロボットに知能を吹き込みます。
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2017年1月7日土曜日
Anki cozmoをROSで動かす
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前回CozmoSDKのインストール をしました。 SDKが出たら当然ROS化したくなるのが心情です。 なので作ってみました。以下です。 https://github.com/OTL/cozmo_driver マニアックな動画も用意しました。rqt_ez_publis...
2017年1月6日金曜日
Anki Cozmo SDKをUbuntu16.04にインストールする
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AnkiのCozmoを米アマゾンから買いました。非常に良く出来ています。 https://anki.com/en-us/cozmo http://www.itmedia.co.jp/news/articles/1606/28/news124.html 日本で買うと４万...
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