ROS勉強記録
趣味でROSというロボット用ミドルウェア(Robot Operating System)を勉強した記録です。ROSを使ってロボットに知能を吹き込みます。
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2013年8月17日土曜日
dynamixelのリポジトリとcatkin化
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かなり前の話題になりますが、dynamixel_motorスタックがgoogle codeから githubに以降したもよう。 catkin化もされていますので、私のリポジトリも役目を終えたようです。 https://github.com/arebgun/dyna...
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