ROS勉強記録
趣味でROSというロボット用ミドルウェア(Robot Operating System)を勉強した記録です。ROSを使ってロボットに知能を吹き込みます。
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2015年8月20日木曜日
Gazeboの今更な紹介とMac OSX (10.10.4) にGazebo (Version 6) をインストール
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GazeboはROSを作っているOSRF(Open Source Robotics Foundation)が作っているオープンソースの汎用ロボットシミュレータです。ROSと連携しているので世界中のロボット研究者たちに使われています。 公式HPは http://gaze...
2010年2月12日金曜日
i-SOBOT in Gazeboの進捗
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まだサイズとか軸方向とか適当ですけど、 ロボットっぽくなってきましたねぇ。 まだ、腕がふらふらします。 サーボは初期化時に、 joint->SetParam(dParamVel, 0); joint->SetParam(dParam...
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2010年2月10日水曜日
オリジナルロボット進捗その１
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全然進んでいないのですが、 今やっとgazeboでサーボがまともに動くようになりました。 二足ロボットがやっと立てました。 シミュレーションパラメータも二足用になっていないので、チューンしないといけないかもしれません。
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