ROS勉強記録
趣味でROSというロボット用ミドルウェア(Robot Operating System)を勉強した記録です。ROSを使ってロボットに知能を吹き込みます。
ラベル
gtest
の投稿を表示しています。
すべての投稿を表示
ラベル
gtest
の投稿を表示しています。
すべての投稿を表示
2010年11月4日木曜日
rosbuild Tipsその１(rosbuild_add_gtest)
›
ROSで単体テストをgtestで書いた場合、CMakeLists.txtに以下のように書くと rosbuild_add_gtest (test/test_matrix test/test_matrix.cpp) $ make test としたときだけmakeされ、さらに実...
›
ホーム
ウェブ バージョンを表示