ROS勉強記録
趣味でROSというロボット用ミドルウェア(Robot Operating System)を勉強した記録です。ROSを使ってロボットに知能を吹き込みます。
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2010年1月24日日曜日
i-SOBOTをPS3のコントローラーで動かしてみる（動画）
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前回 の続きです。 とりあえず動画を公開しておきます。 これってたぶん、ROSで動いた世界で最小のヒューマノイドロボットじゃないですかね？ 世界で最小のPS3で動いたヒューマノイドロボットでもありますね、多分。 詳細は興味のある人がもしいれば解説したいと思...
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