ROS勉強記録
趣味でROSというロボット用ミドルウェア(Robot Operating System)を勉強した記録です。ROSを使ってロボットに知能を吹き込みます。
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2011年5月15日日曜日
テレプレゼンスロボット作ってみた
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前から興味があったので作ってみました。 rosjsとかはこのために勉強しました。 ハード、ソフト的にもほとんど揃っていたので制作費０円、製作時間１日、っていう感じです。 出先からiPhoneさえあれば使えるので、これから実際にいろいろと利用してみたいと思います。 ...
javascriptによるROS rosbridgeとrosjs
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javascriptからROSに簡単に接続するライブラリがあります。 rosbridgeパッケージとrosjsです。 http://www.ros.org/wiki/rosbridge まずはrosbridgeですが、 JSONというデータでソケット通信できるものなら...
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