ROS勉強記録
趣味でROSというロボット用ミドルウェア(Robot Operating System)を勉強した記録です。ROSを使ってロボットに知能を吹き込みます。
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2012年8月31日金曜日
wxconsole (Web rxconsole)作ってみた
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前回Android版rxconsoleを作りましたが、今回はWeb版を作ってみました。 見た目は↓な感じです。 Webということは当然rosbridgeを必要としますが、 多分、AndroidでもiOSでも動くと思います。 メッセージ詳細の表示。 ...
2012年8月13日月曜日
rosbridge2.0
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rosbridgeはブラウザからROSに接続できるwebsocketによるブリッジです。 http://rosbridge.org/ 何時の間にかversion2.0が出るみたいです。 スタックも今のbrown-remotelabではなくなったようです。 versio...
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