ROS勉強記録
趣味でROSというロボット用ミドルウェア(Robot Operating System)を勉強した記録です。ROSを使ってロボットに知能を吹き込みます。
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2012年3月11日日曜日
Siriに掃除させてみた。
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iOS5.1で日本語対応したSiriにルンバで掃除させてみました。 iPhoneからrosjsを使ってThinkpad上のROSにアクセスして動かしています。 超簡単に作っちゃったけど、こういうのはスピード命なので。 とりあえず日本では最初にできたかな？ Siriの仕様...
2011年12月9日金曜日
テレプレゼンスロボットの作り方
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Makeに持っていったロボットの中身を軽く紹介しようと思います。 まず全体構成は↓のようになっています。 基本的にいままでつくってきたノードをrosbridgeでブラウザから動かしています。 roombaは前に自作したotl_roombaパッケージのもの、lv2_arm...
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