ROS勉強記録
趣味でROSというロボット用ミドルウェア(Robot Operating System)を勉強した記録です。ROSを使ってロボットに知能を吹き込みます。
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2011年11月20日日曜日
PC (Linux)のバッテリ残量を調べる
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PC(Linux)のバッテリ容量をプログラムから知りたいことがあったのでPythonで作ってみました。 例によって参考程度になればと貼っておきます。 他にもっといい方法あれば教えてください。 一応ノードも作りました。 #! /usr/bin/env python i...
2011年4月14日木曜日
rospython
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rospythonというコマンドをご存知でしょうか？ rospyを使うためには import roslib roslib.load_manifest('hogehoge') とするのがお決まりです。 こうするとmanifest.xmlに書いてあるdep...
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