ROS勉強記録
趣味でROSというロボット用ミドルウェア(Robot Operating System)を勉強した記録です。ROSを使ってロボットに知能を吹き込みます。
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2012年6月9日土曜日
rosruby進捗
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今日の進捗。 ロゴ作りました。 ros.orgのwikiとチュートリアルも少し書きました。 http://ros.org/wiki/rosruby http://ros.org/wiki/rosruby/Tutorials どうか、誰か使ってくだ...
2012年6月3日日曜日
Travis CI使ってみた
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rosrubyのテスト実行環境が欲しかったので、 Travis CI を使って見ました。 Travis CIは継続的インテグレーションをクラウド上で行うサービスです。 継続的インテグレーション というのは、ソフトを少しでも書き換えるたびに すべてのテストを自動でやり直す...
2012年4月15日日曜日
rosruby作ってみた
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rubyによるROSのクライアント rosrubyを試しに作ってみました。 https://github.com/OTL/rosruby 簡単なドキュメントはこっちを参照ください。 基本的に書いてある通りにやれば動くと思います。 https://github.com/...
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