ROS勉強記録
趣味でROSというロボット用ミドルウェア(Robot Operating System)を勉強した記録です。ROSを使ってロボットに知能を吹き込みます。
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2014年7月13日日曜日
何でもPublishできるGUI：rqt_ez_publisher
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ROSの基本はTopicのPub/Subにあると思います。 （rostopicがもっとも使うコマンドではないでしょうか？） 私は何かをpublishするときに、 すぐスライダで値を変えられるGUIを作りたくなるのですが、 メッセージ型に合わせていちいち作るのがあほらしい...
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