rospython

rospythonというコマンドをご存知でしょうか？

rospyを使うためには

import roslib
roslib.load_manifest('hogehoge')

とするのがお決まりです。
こうするとmanifest.xmlに書いてあるdependパッケージにPYTHONPATHが通るようになり、
依存パッケージを呼び出すことができる。

例えばmanifest.xmlに

＜depend package="joy"/＞

と書いてあるパッケージhogehogeがあったとして、

通常Pythonから使うには

$ python
>>> import roslib
>>> roslib.load_manifest('hogehoge')
>>> import joy

としないといけない。

rospythonはこれを簡単に使うためのもので、

$ rospython hogehoge
>>> import joy

と、いきなりdependパッケージを使うことができる。
ちょっと便利？

今のところroshにはこの機能はないみたいです。