PC (Linux)のバッテリ残量を調べる

PC(Linux)のバッテリ容量をプログラムから知りたいことがあったのでPythonで作ってみました。
例によって参考程度になればと貼っておきます。
他にもっといい方法あれば教えてください。

一応ノードも作りました。

view plainprint?

1. #! /usr/bin/env python  
2.   
3. import re  
4.   
5. class AcpiChecker():  
6.     """read /proc/acpi/battery/*** files for check the PC's battery"""  
7.     def __init__(self, battery_name):  
8.         self._info_path = "/proc/acpi/battery/" + battery_name + "/info"  
9.         self._state_path = "/proc/acpi/battery/" + battery_name + "/state"  
10.     def get_capacity(self):  
11.         f = open(self._info_path)  
12.         for line in f:  
13.             match = re.search(r'^last full capacity:\s*(\d+)', line)  
14.             if match:  
15.                 capacity = match.groups()[0]  
16.         f.close()  
17.         return capacity  
18.   
19.     def get_state(self):  
20.         f = open(self._state_path)  
21.         for line in f:  
22.             match = re.search(r'^remaining capacity:\s*(\d+)', line)  
23.             if match:  
24.                 state = match.groups()[0]  
25.         f.close()  
26.         return state  
27.   
28.     def get_rate(self):  
29.         return float(self.get_state()) / float(self.get_capacity())  
30.   
31. if __name__=='__main__':  
32.     checker = AcpiChecker('BAT0')  
33.     print checker.get_rate()  

#! /usr/bin/env python

import re

class AcpiChecker():
    """read /proc/acpi/battery/*** files for check the PC's battery"""
    def __init__(self, battery_name):
        self._info_path = "/proc/acpi/battery/" + battery_name + "/info"
        self._state_path = "/proc/acpi/battery/" + battery_name + "/state"
    def get_capacity(self):
        f = open(self._info_path)
        for line in f:
            match = re.search(r'^last full capacity:\s*(\d+)', line)
            if match:
                capacity = match.groups()[0]
        f.close()
        return capacity

    def get_state(self):
        f = open(self._state_path)
        for line in f:
            match = re.search(r'^remaining capacity:\s*(\d+)', line)
            if match:
                state = match.groups()[0]
        f.close()
        return state

    def get_rate(self):
        return float(self.get_state()) / float(self.get_capacity())

if __name__=='__main__':
    checker = AcpiChecker('BAT0')
    print checker.get_rate()

ノードはこんな感じでてきとーに作ってみました。

view plainprint?

1. #! /usr/bin/env python  
2.   
3. import roslib  
4. roslib.load_manifest('otl_battery_checker')  
5.   
6. import rospy  
7. from std_msgs.msg import Float64  
8. from battery_check import AcpiChecker  
9.   
10. class BatteryCheckerNode():  
11.     """check battery and publish the charge rate"""  
12.     def __init__(self, battery_name='BAT0'):  
13.         self._checker = AcpiChecker(battery_name)  
14.         self._pub = rospy.Publisher('/pc/battery_rate', Float64)  
15.     def proc(self):  
16.         msg = Float64()  
17.         msg.data = self._checker.get_rate()  
18.         self._pub.publish(msg)  
19.   
20. if __name__=='__main__':  
21.     rospy.init_node('pc_battery_checker')  
22.     battery_name = 'BAT0'  
23.     if rospy.has_param('~device'):  
24.         battery_name = rospy.get_param('~device')  
25.     check = BatteryCheckerNode(battery_name)  
26.     rate = rospy.Rate(1)  
27.     while not rospy.is_shutdown():  
28.         check.proc()  
29.         rate.sleep()  

#! /usr/bin/env python

import roslib
roslib.load_manifest('otl_battery_checker')

import rospy
from std_msgs.msg import Float64
from battery_check import AcpiChecker

class BatteryCheckerNode():
    """check battery and publish the charge rate"""
    def __init__(self, battery_name='BAT0'):
        self._checker = AcpiChecker(battery_name)
        self._pub = rospy.Publisher('/pc/battery_rate', Float64)
    def proc(self):
        msg = Float64()
        msg.data = self._checker.get_rate()
        self._pub.publish(msg)

if __name__=='__main__':
    rospy.init_node('pc_battery_checker')
    battery_name = 'BAT0'
    if rospy.has_param('~device'):
        battery_name = rospy.get_param('~device')
    check = BatteryCheckerNode(battery_name)
    rate = rospy.Rate(1)
    while not rospy.is_shutdown():
        check.proc()
        rate.sleep()

参考にしたサイト

http://d.hatena.ne.jp/mzp/20081130/battery