2012年7月1日日曜日

rosjavaの今

とある読者の方からblog通りにやったけどrosjava動かなかった。
という話を聞いたのでひさしぶりにrosjavaのドキュメント見て見ました。

そしたらちゃんとしたものができつつあるみたいです。

rosjava_coreがこちら
http://docs.rosjava.googlecode.com/hg/rosjava_core/html/index.html

android_coreがこちら
http://docs.rosjava.googlecode.com/hg/android_core/html/index.html

前はantでビルドしてたけど今はGradleというものでビルドするように変わったみたいです。
rosjava/androidで作りたいものをひとつ思いついたので、
暇を見て再チャレンジしたいと思います。

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