2016年6月26日日曜日

ROS勉強会@DMM.make AKIBA

全くまとまっていませんが、メモ状態で公開します。
雰囲気を味わって貰えるとよいかと。


最初にDMM.makeとGroove Xの紹介がありました。

RT中川さん

RT知っている人挙手ー> 大体知っているもよう。

Raspberry Pi Mouse V2
Raspberry Pi 3Bにも対応(電流かな?)

ROSに対応しているっぽい。
小さい&安いので受けているそうです。

リポジトリはこれかな?
https://github.com/ryuichiueda/raspimouse_ros

発表資料
http://www.slideshare.net/YukiNakagawa2/201606268ros

@OTLさん


ROS使うのやめようぜ(適材適所で使おう)という発表。

https://docs.google.com/presentation/d/1gKVSVT75A4FsKJ_yXhne46qvsr5W8z3e2E2_J_cCC0I/edit?usp=sharing

@longjieさん

Multi-masterの話。昔からいろいろあるけど今使えるものがあまりない。
https://docs.google.com/presentation/d/1XM7x1SQDECO6A7phvw0mEaaMID0NNKweFHU4k2inUAk/edit#slide=id.p

- rocon_*
- rapyuta.org
- multimaster_fkie (<- これが簡単だった)

dockerですぐためせるようにしたよ!

https://github.com/longjie/learn_ros_multimaster

@k_yoneさん

オフレコビデオ集がありました。
image_pipelineへのコミットなど。これがあるロボットで使われているらしい。

https://github.com/ros-perception/image_pipeline/commit/620d50cae7cc7e32d4cdb913e18cdb18904f612a
とか、結構してる。すげー。

本当の発表は「納品用ROS機の手癖」。

オススメハードウェアやシステム構成を紹介。
実際にロボット運用するときに有用な情報がありました。
僕的には「あるある」って感じで面白かった。

GrooveX林さん(社長じゃないほう)

ROSの導入から混乱期から成熟期へ

テクノロード高橋さん/ @n_sugiuraさん

いつもの距離センサ(赤外線センサ GP2Y0A02YK)+ラジコンサーボ(RS303MR)でのSLAMをやってみる話。

GMAPPING,AMCL動くの??ー>動いてる〜〜〜!

近日発売予定!!
楽しみ。

斎藤さん

もうおなじみになったHitoshi Saitoさんの自作ロボット、TurtleReal2(1万円で自律移動ロボット)での自律移動の話。

http://forestofazumino.web.fc2.com/turtlereal2/ros_8th_seminer_ppt.pdf

本のとおりにやったけど動かない!
ステップバイステップでの自律移動させ方。初めてやる人には超役に立ちそう。

今後どこまで進むか楽しみです。


akioさん


ROSCRAFT!
ROSでMINECRAFT世界に触れちゃうというシステム。
すげー。
MinecraftMod + rosjavaで実現。

スティーブをROS(/joy)で操作 + カメラ画像のpublishを実現していた。
AIの力を借りて自律Minecraftが出来そう。
教育にも使えるのでは?とのこと。

https://speakerdeck.com/akio/2016-06-26-di-8hui-rosmian-qiang-hui-zi-liao-roscraft

ここからはLTということで短時間のネタ。。。。


豆蔵 大国さん
昔オブジェクト指向だったけど、もうオブジェクト指向ではお金稼げないので・・・。
「初公開」中国の産業用ロボットシステムの開発をしたらしい。

@longjie0723さん

CythonをROSで使う話。「Cythonはいいぞ。」
Pythonは遅い。C++はめんどい。そこでCythonだ。

https://github.com/longjie/ros_cython_example

@mabonki0725さん

強化学習の話. sarsa(λ)法?

@OTLさん

rostensorflow。一発ネタです。
https://docs.google.com/presentation/d/1Ga1duM1yrlj5Ew-AwjF3THsRbRR4df5ag2Ao9typE1o/edit?usp=sharing

ROS Tシャツhttps://docs.google.com/presentation/d/13hDbaQ1WiQKuBoznGimANMY8NSN5aJavNN9Pv5xMpmg/edit?usp=sharing

O里さんと林さんが買ってくれました!ありがとうございます!


akio

catkin toolsの紹介。もはや使わない理由はないのかな。

https://speakerdeck.com/akio/2016-06-26-di-8hui-rosmian-qiang-hui-ltzi-liao-catkin-tools

@marona77

nodeletの紹介。資料がすばらしい。
http://www.slideshare.net/yosukekurihara77

最後は@k_yoneのアメリカライフハック!

GrooveX林さん(社長のほう)

受託せずに投資でやっています。100億かかるかも?で投資募ってる。
自動運転+EV+かわいい
BB8,トトロ? ー>ドラえもん
メンバー募集中!

0 件のコメント:

コメントを投稿