ROS勉強記録
趣味でROSというロボット用ミドルウェア(Robot Operating System)を勉強した記録です。ROSを使ってロボットに知能を吹き込みます。
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2013年4月29日月曜日
catkinでのpythonのtestについて
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catkinにはまだなれません。 catkin化したパッケージのテストについて調べたので書いてみます。 catkinはとにかくドキュメントが少なすぎて泣ける。 普段pythonしかコード書かないので、pythonのtestについてです。 catkinではpython...
1 件のコメント:
2010年4月11日日曜日
Pythonコードをunittestでテストする
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たまにはまじめにコードを書こうと思い、テストの勉強です。 http://www.ros.org/wiki/unittest ROSではPythonのテストはそのパッケージであるunittestを使ってテストするのが標準のようです。 C++はgtestというgoogleが作った...
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