ROS勉強記録
趣味でROSというロボット用ミドルウェア(Robot Operating System)を勉強した記録です。ROSを使ってロボットに知能を吹き込みます。
2010年7月11日日曜日
工作開始!
バンドソーとアルミ曲げ機が届きました。
どちらもHOZANのものです。
バンドソーは自宅に作業台を設置し、木ねじで固定しました。
果たして年に何回使うことやらって気もしますが、なるべく活用したいです。
早速アーム1本を試作してみました。
2自由度です。
穴はハンドドリルであけました。
これを2つ作って巨大グリッパみたいな感じになる予定です。
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