ROS勉強記録
趣味でROSというロボット用ミドルウェア(Robot Operating System)を勉強した記録です。ROSを使ってロボットに知能を吹き込みます。
2010年7月24日土曜日
新ロボットアーム
現在製作中のロボットの動作イメージ図を書いています。
サーボモータの制限されたトルクでどう動作を実現するか、非常に頭を使います。
現在試作中!
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