hydroリリースされました

やっとhydroがでました。

• 700以上のパッケージ
• Ubuntu Precise, Ubuntu Quantal, Ubuntu Raringのサポート
• 次のIndigo（１２ヶ月リリース周期）のリリース予定は２０１４年４月
• Fuerteサポート終了

Hydroへの移行について

http://wiki.ros.org/hydro/Migration

いつもどおり、upgradeのガイドがあります。

以下は特にガイドがありますので、使っている人は注意ですね。

• gazebo
• PCL(1.6 -> 1.7)
• stage
• tf -> tf2
• pr2
• navigation Costmap2D
• hokuyo_node
• rosserial
• sicktoolbox_wrapper
• TinyXML
• Xacro

tfはついにdeprecatedになり、tf２が標準となるようです。

実装が新しくなった他にも、/tf_staticという、latched topicで静的な関係を記述するものが増えたりしています。