- 700以上のパッケージ
- Ubuntu Precise, Ubuntu Quantal, Ubuntu Raringのサポート
- 次のIndigo(12ヶ月リリース周期)のリリース予定は2014年4月
- Fuerteサポート終了
Hydroへの移行について
いつもどおり、upgradeのガイドがあります。
以下は特にガイドがありますので、使っている人は注意ですね。
- gazebo
- PCL(1.6 -> 1.7)
- stage
- tf -> tf2
- pr2
- navigation Costmap2D
- hokuyo_node
- rosserial
- sicktoolbox_wrapper
- TinyXML
- Xacro
tfはついにdeprecatedになり、tf2が標準となるようです。
実装が新しくなった他にも、/tf_staticという、latched topicで静的な関係を記述するものが増えたりしています。
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