2013年9月5日木曜日

hydroリリースされました

やっとhydroがでました。


  • 700以上のパッケージ
  • Ubuntu Precise, Ubuntu Quantal, Ubuntu Raringのサポート
  • 次のIndigo(12ヶ月リリース周期)のリリース予定は2014年4月
  • Fuerteサポート終了

Hydroへの移行について


いつもどおり、upgradeのガイドがあります。
以下は特にガイドがありますので、使っている人は注意ですね。
  • gazebo
  • PCL(1.6 -> 1.7)
  • stage
  • tf -> tf2
  • pr2
  • navigation Costmap2D
  • hokuyo_node
  • rosserial
  • sicktoolbox_wrapper
  • TinyXML
  • Xacro
tfはついにdeprecatedになり、tf2が標準となるようです。
実装が新しくなった他にも、/tf_staticという、latched topicで静的な関係を記述するものが増えたりしています。

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