ドキュメント生成コマンド rosdoc_lite

前からrosdocというコマンドがありましたが、
いつのまにかrosdoc_liteが標準になったようです。

http://wiki.ros.org/rosdoc_lite

中身は基本的にはdoxgenのラッパーですが、PythonにはSphinxとか色々設定できるようです。

rosrunとかじゃなく、いきなりコマンドで使えます。

rosdoc_lite <path_of_package>

これでdoc/html/index.htmlが生成されます。
doxgenの初期設定とかめんどいので、便利ですね。